1  引言    礦井涌水由井下排水系統排至地面，其能否有效、可靠地運行，關系到整個礦井的安危。我國礦井排水系統普遍采用人工操作，存在著勞動強度大、啟停時間長、效率低等諸多不適應現代化礦井管理的問題[1]。對此，本系統以安全生產、節能降耗為控制目標，設計了煤礦多水平排水綜合自動化控制系統，可以有效簡化操作、提高系統可靠性、降低設備故障率，有效降低噸水排出費用，節約能源。 2  綜合自動化控制系統的組成 2.1 硬件組成    系統硬件結構采用三級網絡體系(現場層、控制層和管理層)來實現[登陸后可查看全文]