1  引言    雕刻機的控制系統是數控雕刻機的核心，其控制功能的強弱，控制性能的優劣直接影響雕刻加工的效率和質量。目前應用的數控雕刻機主要有3類：以8位單片機為內核的雕刻機；基于PC機和運動控制卡的雕刻機；采用DSP為控制器的雕刻機。    隨著嵌入式系統、集成電路技術和嵌入式操作系統的迅速發展，鑒于以上幾類雕刻機控制系統存在的不足和嵌入式系統在控制方面的優勢，提出了一種3軸運動控制系統的軟硬件設計方案：硬件部分總體上采用ARM9+FPGA的設計方案。軟件部分在ARM9移植嵌入式Wince6.0操作系統[登陸后可查看全文]