引言    隨著科學技術的不斷進步，永磁同步電動機得到了前所未有的發展和應用。傳統的控制系統中由于機械傳感器的存在增加了其體積和成本，降低了系統的可靠性，同時也限制了其在一些特殊場合中的推廣和使用[1]。目前，估算轉子位置角的方法主要有定子磁鏈估算法、模型參考自適應法、狀態觀測器估算法和人工智能法等。其中，滑模觀測器(Sliding Mode Observer，可簡寫為SMO)方法是源于滑模變結構控制的一種方法。滑模變結構控制作為一種非線性控制，與常規控制方法的根本區別在于控制的不連續性。它利用一種特殊的滑模控制方式[登陸后可查看全文]