引言    世界各國在改善能源結構、提高能源效率的同時都在大力發展可再生能源，其中發展最迅速的就是風力發電。國內外兆瓦級以上的風力機組一般采用電動變槳距控制技術。變槳伺服系統具有多變量、非線形、強耦合等特點，準確數學模型難以建立，而變槳系統應具有位置無超調、穩態精度高、抗負載擾動能力強和動態響應速度快等特點，若全部采用傳統的PID調節器進行控制就難以達到較好的性能。文獻[1]將模糊控制應用于交流伺服控制系統的速度環，在一定程度上改善了系統的性能，且控制模型簡單、實用。文獻[2]將模型參考自適應控制[登陸后可查看全文]