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Kinco產品在沖壓件包裝設備上的應用
Kinco產品在沖壓件包裝設備上的應用
作 者:郝小勇
單 位:上海步科電氣有限公司
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38611
次
設備簡介 本設備通過氣動部分來拾取傳輸帶上的沖壓件,通過一個凸輪結構來將工件取到一個固定位置,在移動過程中通過傳感器檢測,廢品放在彈出的廢品盒中,正品放置到平臺上的包裝盒中(見圖1)。 圖1 設備效果圖片 工藝要求 用兩臺伺服電機控制一個工作臺,臺上放置兩個包裝盒,用機械手將物體放置到包裝盒的空格中,機械手每次到位是固定的。通過兩臺電機的調整,使得盒子中的空位置點對準機械手,依次進行操作。盒子根據行數的不同分兩種情況: (1)當盒子中空格行為偶數
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