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    Kinco產品在沖壓件包裝設備上的應用
    
    
    作 者：郝小勇 單 位：上海步科電氣有限公司  閱讀 38688 次
    
    
    
        設備簡介
    本設備通過氣動部分來拾取傳輸帶上的沖壓件，通過一個凸輪結構來將工件取到一個固定位置，在移動過程中通過傳感器檢測，廢品放在彈出的廢品盒中，正品放置到平臺上的包裝盒中(見圖1)。
  
 圖1 設備效果圖片
工藝要求
    用兩臺伺服電機控制一個工作臺，臺上放置兩個包裝盒，用機械手將物體放置到包裝盒的空格中，機械手每次到位是固定的。通過兩臺電機的調整，使得盒子中的空位置點對準機械手，依次進行操作。盒子根據行數的不同分兩種情況：
(1)當盒子中空格行為偶數[登陸后可查看全文]
    	
	

    
    


    
    
    
  
    
    
        

    



    

    
	
    

    
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