引言     小型直流電機由于具有啟停性能良好，控制容易，寬范圍內平滑調速，造價便宜等優點，在對調速性能指標要求較高的機器人運動控制中具有廣泛的應用。一個性能良好的直流電機控制系統關系到整個機器人運動的精確性以及快速性的好壞，所以在機器人開發過程中，電機控制是核心問題。     LabView是由美國國家儀器公司(National Instructions，NI)公司開發的商用圖形化編程開發平臺，其最大的特色是采用編譯型圖形化編程語言——G語言，配合數據采集卡或其他外圍設備，用戶可以方便的構成[登陸后可查看全文]