引言     變槳系統(tǒng)中對(duì)伺服電機(jī)的速度控制性能要求：動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速范圍寬、穩(wěn)態(tài)精度高和魯棒性強(qiáng)。而速度控制是變槳伺服系統(tǒng)中極其重要的環(huán)節(jié)，其控制性能的好壞直接影響變槳伺服系統(tǒng)的性能。僅僅采用傳統(tǒng)的PID控制很難滿足變槳系統(tǒng)的高性能要求。模糊控制具有響應(yīng)速度快、超調(diào)小，克服了模型不確定、非線性的影響且魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。本文結(jié)合傳統(tǒng)PID和模糊控制，采用模糊PID對(duì)速度環(huán)進(jìn)行了控制和仿真。 PMSM數(shù)學(xué)模型 　在dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中PMSM的電流、電壓、磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩方程為：       [登陸后可查看全文]