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    電動變槳伺服電機的模糊PID控制研究
    
    
    作 者：高艷紅 單 位：蘭州交通大學自動化與電氣工程學院  閱讀 38445 次
    
    
    
        引言
    變槳系統中對伺服電機的速度控制性能要求：動態響應快、調速范圍寬、穩態精度高和魯棒性強。而速度控制是變槳伺服系統中極其重要的環節，其控制性能的好壞直接影響變槳伺服系統的性能。僅僅采用傳統的PID控制很難滿足變槳系統的高性能要求。模糊控制具有響應速度快、超調小，克服了模型不確定、非線性的影響且魯棒性強的優點。本文結合傳統PID和模糊控制，采用模糊PID對速度環進行了控制和仿真。
PMSM數學模型
　在dq旋轉坐標系中PMSM的電流、電壓、磁鏈和電磁轉矩方程為：
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