前言     隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支持技術(shù)的快速發(fā)展[1]，交流伺服控制技術(shù)得到了極大的提高。與此同時(shí)，采用高性能永磁材料和先進(jìn)加工技術(shù)而成的PMSM使得交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有了更大的突破。首先，PMSM的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)從“硬形式”上解決了電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。其次，在“軟形式”上從控制策略的角度著手提高伺服系統(tǒng)調(diào)速性能的研究，如采用“卡爾曼濾波法”估計(jì)轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)速和位置的“無(wú)速度傳感器化”；采用基于現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ)[登陸后可查看全文]