引言     隨著復雜型面零件加工質量要求的不斷提高，輪廓加工精度已成為其重要的精度指標[1]。雙軸平臺系統的輪廓誤差是由輪廓運動所涉及的兩軸的位置誤差共同決定。在直接驅動平臺的系統中，參數不確定性、進給系統的機電延遲以及兩軸參數不匹配等因素對輪廓加工精度產生重要的影響[2]。在零件加工過程中，運動精確性取決于跟蹤和輪廓精度。通常，跟蹤精度通過對每個軸單獨地運用反饋和前饋控制來提高，在反饋控制設計中，每個軸的良好動態性能和參數匹配都能提高輪廓精度；前饋控制能有效地縮短伺服的滯后時間，從而改[登陸后可查看全文]