1  引言 　  使用PLC改造繼電器控制系統時，因為原有的繼電器控制系統經過長期使用和考驗，已被證明能夠完成系統要求的控制功能，而且繼電器電路圖和梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據繼電器電路圖設計梯形圖，即將繼電器電路圖轉換為具有相同功能的PLC外部硬件接線圖和梯形圖。此設計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統的原有特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣，因而成為一種實用方便的設計方法。 2  梯形圖轉換技術 2.1 轉換方法和步驟 　 繼電器電路圖是一個純粹的硬件[登陸后可查看全文]