1  引言  　 剔除控制是灌裝、數粒等瓶裝產品包裝線典型的自動化品控工藝。隨著在線空瓶自動檢測速度的不斷提高，空瓶檢測系統對精確剔除不合格瓶的要求也不斷提高。現在的空瓶檢測技術已達到每小時3~4萬瓶的速度，甚至有的國外檢測設備已達到6~7萬瓶/小時，而且是連續的流水在線檢測。因此，如何將在傳送帶上不斷流動的空瓶中檢測出來的不合格瓶準確的剔除便成為一個關鍵技術點，也是衡量整套在線檢測系統性能好壞的一個重要指標。  本文所介紹的基于西門子S7-300PLC的剔除控制系統主要用于對在線空瓶檢測裝置檢測出來的[登陸后可查看全文]