1  引言  　 在有軌巷道堆垛機控制系統中，我們一直采用西門子S7-300系列PLC及其輸入/輸出模塊、總線連接器和總線電纜，雖然這種控制系統可靠性高，但是價格也是很高的，堆垛機的整體性價比不是很高。在保證產品性能質量的前提下，降低成本一直是我們的追求。 　  隨著物流行業的高速發展，由有軌巷道堆垛機組成的自動化立體倉庫，應用越來越普遍了。同時隨著國外物流廠商的大量涌入，和國內物流廠家的紛紛成立。物流行業間的競爭也越來越激烈，用戶對立體倉庫的性能要求越來越高，同時也對價格的打壓越來越大。 　[登陸后可查看全文]