1  引言  　 在有軌巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中，我們一直采用西門子S7-300系列PLC及其輸入/輸出模塊、總線連接器和總線電纜，雖然這種控制系統(tǒng)可靠性高，但是價格也是很高的，堆垛機(jī)的整體性價比不是很高。在保證產(chǎn)品性能質(zhì)量的前提下，降低成本一直是我們的追求。 　  隨著物流行業(yè)的高速發(fā)展，由有軌巷道堆垛機(jī)組成的自動化立體倉庫，應(yīng)用越來越普遍了。同時隨著國外物流廠商的大量涌入，和國內(nèi)物流廠家的紛紛成立。物流行業(yè)間的競爭也越來越激烈，用戶對立體倉庫的性能要求越來越高，同時也對價格的打壓越來越大。 　[登陸后可查看全文]