序言     　隨著高新技術在軍事技術中的應用，舵機有力地促進了作戰飛機的更新換代和空戰武器的精確化，使未來空中目標發生很大變化，空戰環境變得越來越復雜[1]。舵機作為某些武器制導系統的主要組成部分，是操縱其機動飛行的重要執行機構。舵機按能源類型可分為氣動(包括冷氣和燃氣)舵機、液壓舵機和電動舵機三類。其中電動舵機以其控制精度高、可靠性高、抗干擾能力強、參數便于調整和優化，容易實現自檢功能等優點得到廣泛應用。 電動舵機系統的組成    　 電動舵機系統一般由控制器、驅動器、伺服[登陸后可查看全文]