前言  　 對于高性能PMSM調速系統，良好的抗干擾特性必不可少。典型的速度環、電流環雙閉環設計方法都假設負載轉矩擾動為零或固定值，由此方法設計的控制器并不能很好地抑制負載擾動。在不影響系統穩定性的前提下，使用負載轉矩前饋補償是一個良好的解決方案。基于全階及降階Luenberger觀測器、模型參考自適應法和Kalman濾波器的負載觀測方法存在結構復雜、計算量大、參數不易選取等缺點。本文在電機運動方程的基礎上，設計了一個基于電機模型的負載轉矩觀測器，將觀測值實時補償到電流環中，使系統的抗干擾性能明顯增強。 &nbs[登陸后可查看全文]