引言     隨著電力電子技術、電機制造技術、大規模集成電路和微處理器控制技術的迅猛發展，人們對交流伺服控制產品的性能、功能及性價比的要求越來越高，以永磁同步電動機作為執行機構的交流伺服控制系統在數控機床、機器人、辦公自動化設備、大規模集成電路制造、雷達以及柔性制造系統等領域都得到了廣泛的應用。     交流伺服系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一，是當代工業技術現代化所涉及的核心技術。日本、美國、德國、英國和法國等發達國家掌握著該領域的絕大多數的核心技術，并對我國實[登陸后可查看全文]