引言     工業過程控制(如溫度、速度、流量、壓力等)中，PID控制得到廣泛的應用。隨著科學技術的發展，對控制系統的控制精度，響應速度，穩定性，適應能力的要求越來越高。然而傳統的PID控制要求被控對象為具有確切模型的線性過程，對于沒有確切模型或非線性的控制對象而言，傳統的PID控制無法達到理想的效果。而模糊控制不要求控制對象具有明確的數學模型，運用模糊數學的基本理論和方法，把規則的條件，操作用模糊集來表示，運用模糊推理，即可自動實現對PID參數的最佳調整，這就是模糊自適應PID控制。 PID控制原理 [登陸后可查看全文]