引言     由于電液伺服馬達(dá)系統(tǒng)具有響應(yīng)快、出力大、功率體積比大造價低廉等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。但電液伺服系統(tǒng)動態(tài)特性十分復(fù)雜，傳統(tǒng)的PID控制算法難以達(dá)到滿意的控制效果。為此，本文提出了改進(jìn)PID控制算法，通過改進(jìn)控制器參數(shù)的整定方法，一定程度上克服了系統(tǒng)的非線性和不確定性。本文采用的方法克服了參數(shù)及外負(fù)載變化對電液伺服系統(tǒng)性能的影響，提高了系統(tǒng)的魯棒性。并將智能控制應(yīng)用于電液伺服系統(tǒng)，克服了系統(tǒng)非線性與參數(shù)時變對系統(tǒng)性能的影響。     本文將內(nèi)模控制(Intern[登陸后可查看全文]