引言     經過20多年的發展，CAN總線現在廣泛的應用在汽車領域，在汽車控制系統中應用CAN總線可以使硬件方案的軟件化實現，大大地簡化了設計，減小硬件成本和設計生產成本，數據共享減少了數據的重復處理，節省了成本，可以將信號線減到最少，減少布線，使成本進一步降低等優點。 系統總體設計     CAN總線系統總體結構如圖1所示，主要包括上位機控制軟件、USB-CAN轉換模塊、CAN節點、CAN總線介質(本處采用雙絞線)組成。其中一個CAN節點通過USB接口與PC機相連，上位機控制軟件能實時顯示各CAN節點的數據[登陸后可查看全文]