引言     經(jīng)過20多年的發(fā)展，CAN總線現(xiàn)在廣泛的應(yīng)用在汽車領(lǐng)域，在汽車控制系統(tǒng)中應(yīng)用CAN總線可以使硬件方案的軟件化實現(xiàn)，大大地簡化了設(shè)計，減小硬件成本和設(shè)計生產(chǎn)成本，數(shù)據(jù)共享減少了數(shù)據(jù)的重復(fù)處理，節(jié)省了成本，可以將信號線減到最少，減少布線，使成本進一步降低等優(yōu)點。 系統(tǒng)總體設(shè)計     CAN總線系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包括上位機控制軟件、USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊、CAN節(jié)點、CAN總線介質(zhì)(本處采用雙絞線)組成。其中一個CAN節(jié)點通過USB接口與PC機相連，上位機控制軟件能實時顯示各CAN節(jié)點的數(shù)據(jù)[登陸后可查看全文]