1  引言     在工業(yè)控制中，PID控制器是一種廣泛應(yīng)用的控制方法，可編程序控制器PLC是一種新型的工業(yè)控制裝置，利用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的PID閉環(huán)控制，具有性能價(jià)格比高、用戶使用方便、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。用PLC對(duì)模擬量進(jìn)行數(shù)字PID控制時(shí)，可采用3種方法：使用PID專用過程控制模塊、使用PLC內(nèi)部的PID功能塊或功能指令或者用戶自己編制PID控制程序。前兩種方法要么價(jià)格昂貴，在大型控制系統(tǒng)中才使用；要么算法固定，不夠靈活。為了方便構(gòu)建與靈活應(yīng)用 PID控制器，本文通過對(duì) PID控制算法及西門子PLC功能塊[登陸后可查看全文]