1  引言     在工業(yè)控制中，PID控制器是一種廣泛應用的控制方法，可編程序控制器PLC是一種新型的工業(yè)控制裝置，利用PLC實現(xiàn)對模擬量的PID閉環(huán)控制，具有性能價格比高、用戶使用方便、可靠性高、抗干擾能力強等特點。用PLC對模擬量進行數(shù)字PID控制時，可采用3種方法：使用PID專用過程控制模塊、使用PLC內部的PID功能塊或功能指令或者用戶自己編制PID控制程序。前兩種方法要么價格昂貴，在大型控制系統(tǒng)中才使用；要么算法固定，不夠靈活。為了方便構建與靈活應用 PID控制器，本文通過對 PID控制算法及西門子PLC功能塊[登陸后可查看全文]