1  引言    現場總線已成為自動化技術的集成組件，通過大量的實踐試驗和測試，如今已獲得廣泛應用。正是由于現場總線技術的普及，才使基于PC的控制系統得以廣泛應用。然而，雖然控制器CPU的性能(尤其是IPC的性能)發展迅猛，但傳統的現場總線系統正日趨成為控制系統性能發展的“瓶頸”。傳統的方案是，按層劃分的控制體系通常都由幾個輔助系統所組成(周期系統)：即實際控制任務、現場總線系統、I/O系統中的本地擴展總線或外圍設備的簡單本地固件周期。正常情況下，系統響應時間是控制器周期時間的3~5倍。 在現場[登陸后可查看全文]