摘 要：為實現多臺伺服驅動器的網絡化監控，文章提出了一種Modbus協議和CAN總線協議相結合的實現 方案。文中分析了兩種通信協議和相關轉換機制，詳細介紹了基于DSP的協議轉換器軟、硬件設計。實驗結果驗證了該設計的正確、有效性。 關鍵詞：協議轉換   CAN總線   Modbus   DSP 1引言 現場總線技術融合了智能傳感、控制、計算機、數字通訊等多種技術，廣泛的用于過程自動化、制造自動化、樓宇自動化等領域，推動了自動化系統設備與結構的深刻變革[1]。 CAN總線通信具有實時可靠、抗干擾能力[登陸后可查看全文]