摘 要：為實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控，文章提出了一種Modbus協(xié)議和CAN總線協(xié)議相結(jié)合的實現(xiàn) 方案。文中分析了兩種通信協(xié)議和相關(guān)轉(zhuǎn)換機制，詳細介紹了基于DSP的協(xié)議轉(zhuǎn)換器軟、硬件設(shè)計。實驗結(jié)果驗證了該設(shè)計的正確、有效性。 關(guān)鍵詞：協(xié)議轉(zhuǎn)換   CAN總線   Modbus   DSP 1引言 現(xiàn)場總線技術(shù)融合了智能傳感、控制、計算機、數(shù)字通訊等多種技術(shù)，廣泛的用于過程自動化、制造自動化、樓宇自動化等領(lǐng)域，推動了自動化系統(tǒng)設(shè)備與結(jié)構(gòu)的深刻變革[1]。 CAN總線通信具有實時可靠、抗干擾能力[登陸后可查看全文]