前言    近幾十年來伴隨著微電子技術和計算機技術的飛速進步，使伺服技術的發展突飛猛進。在機械、設備等相關領域各種運動部件的速度控制、運動軌跡控制都是依靠各種伺服系統來完成的。因此在全自動上蓋機的快速提升和高速水平移動兩個運動軌跡的控制設計上均采用了先進的數字交流伺服控制系統，保證實現生產要求的速度和控制精度。 全數字交流伺服控制的含義    所謂全數字交流伺服系統即系統所有的控制調節全部采用大規模數字集成電路作為系統的核心控制芯片，實現交流伺服系統的位置、速度和電流環的全數字化[登陸后可查看全文]