引言    利用數字圖像測量空間尺寸的核心問題是標定相機的內外部參數，建立相機與被測物體的空間關系。目前，標定相機參數的方法有兩大類：即基于定標物的定標和無需定標物的相機自定標[1]。基于定標物的定標是利用標準定標物上與相機空間位置已知的點、直線、二次曲線等標定相機的內外部參數，該類方法的求解僅涉及線性方程，計算精度高，但最大的問題是確定定標物與相機之間的空間位置非常困難。相機自定標法主要有基于滅點的定標法、基于相機旋轉或平移的自定標法，這類定標方法不需要已知被測物體與相機的空間位置，但對[登陸后可查看全文]