引言    機(jī)械手快速存取系統(tǒng)是指在不直接進(jìn)行人工處理的情況下, 自動(dòng)地完成物料倉儲(chǔ)和取出的系統(tǒng), 它以高層立體貨架為主體, 以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ), 是集自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)電技術(shù)于一體的高效率、大容量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)[1]。    隨著自動(dòng)化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)快速存取系統(tǒng)的合理性、實(shí)時(shí)性以及自動(dòng)化立體倉庫的智能化要求也越來越高[2][3]。一個(gè)好的快速存取系統(tǒng)不僅能夠使貨物存放于精確地位置而且可以節(jié)省大量的存取貨時(shí)間[4]。    自動(dòng)化立體倉庫信息管理的完備性和控制智能化對(duì)整個(gè)物流[登陸后可查看全文]