摘  要：在汽車生產過程中，需要工業機器人對工件進行裝配，本系統通過智能視覺相機對工件的尺寸、位置進行自動識別，通過計算機軟件輔助，控制兩臺工業機器人進行工件裝配。本系統采用歐姆龍CPM1A-30CDR-A-V1PLC作為核心控制器，對工業機器人以及外圍器件進行控制，利用編程技術，來完成工件的自動裝配，從而實現自動化生產線的運行。 關鍵字：視覺相機；工業機器人；自動化生產線 1 引言 在“中國制造2025”與“工業4.0”的大背景下，機器換人已是大勢所趨，而普通六軸工業機器人是通過預先設定的程序對工[登陸后可查看全文]