摘  要：本系統(tǒng)介紹廣數(shù)RB08A1工業(yè)機(jī)器人在智能相機(jī)的輔助下能對(duì)各種工件的尺寸以及位置的自動(dòng)識(shí)別，配合三菱FX2N-32MR-D PLC在自動(dòng)化生產(chǎn)線的方案應(yīng)用設(shè)計(jì)，傳統(tǒng)的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人已不能滿足生產(chǎn)需求，將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)賦予傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，使得系統(tǒng)自動(dòng)化程度得到了大幅度提高，降低了人力資源成本，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率。 關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人；自動(dòng)化生產(chǎn)線；視覺(jué)技術(shù)；PLC 1 引言 隨著中國(guó)制造2025強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的實(shí)施與“工業(yè)4.0”的推進(jìn)，我國(guó)在汽車、機(jī)械、冶金、電子、物流等多行業(yè)采用人工分揀的作業(yè)模式正逐步轉(zhuǎn)向于[登陸后可查看全文]