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    基于廣數機器人的視覺搬運系統工作站設計

    作 者:楊江領 任建新 單 位:重慶城市職業學院 信息工程系 閱讀 19565
    摘  要:本系統介紹廣數RB08A1工業機器人在智能相機的輔助下能對各種工件的尺寸以及位置的自動識別,配合三菱FX2N-32MR-D PLC在自動化生產線的方案應用設計,傳統的搬運工業機器人已不能滿足生產需求,將機器視覺技術賦予傳統的工業機器人,使得系統自動化程度得到了大幅度提高,降低了人力資源成本,提高了企業生產效率。 關鍵字:工業機器人;自動化生產線;視覺技術;PLC 1 引言 隨著中國制造2025強國戰略的實施與“工業4.0”的推進,我國在汽車、機械、冶金、電子、物流等多行業采用人工分揀的作業模式正逐步轉向于[登陸后可查看全文]
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