摘   要：針對傳統的人工搬運工件存在的費時費力、不安全的問題，設計了基于MCGS組態軟件的搬運機 械手控制系統，并運用PLC進行可編程控制，將組態軟件與控制器通過上位機連接，實現組態軟件和PLC 之間的實時通訊，上位機可實時顯示搬運機械手的運行狀態，通過設置上位機，可實現遠程Web操作。該 系統能夠有效的提高工作效率，降低勞動強度，增加工作的安全性，實現機械手的無人值守與遠程操作。 關鍵詞：PLC   MCGS   機械手   組態   監控 Abstract: In the traditio[登陸后可查看全文]