摘  要：現代電氣式伺服系統應用廣泛，技術含量高，控制變量多，且各變量相互關聯；伺服控制系統的設計關系到位置控制器、速度控制器以及電流控制器的設計，各控制器的參數相互影響相互制約；傳統的設計方法費時、費事、費力、效果欠佳，本文基于Delta ASDA-Soft進行設計，將設計過程拓展到了分析、驗證、測試與調試，詳細論述了其設計過程。 關鍵字：伺服控制器；Delta ASDA-Soft軟件；設計；BODE圖；響應 1 引言 現代電氣式伺服系統最早被應用到宇航和軍事領域，隨后逐漸進入工業領域和民用領域，工業領域應用主要包括高準確度[登陸后可查看全文]