摘 要：本文通過對電液伺服系統的工作特性進行分析，結合現代控制理論方法和線性二次型最優控制理論方法，建立了電液伺服控制系統的狀態空間方程模型，并設計了系統的二次型最優控制方案。最終通過實驗仿真結果表明, 系統具有良好的動態特性。并通過仿真研究，探討了最優控制器中的加權矩陣Q和R的選取對控制系統動態特性的影響。
關鍵詞：電液伺服；最優控制；加權矩陣
0引言
液壓技術是一門相對發展較晚的工程技術，其主要應用于動作準確、反應速度較快地自動化控制系統中。液壓技術隨著原子能、空間技術、計算機技術的發展，也得到
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