摘　要：本文通過對電液伺服系統(tǒng)的工作特性進(jìn)行分析，結(jié)合現(xiàn)代控制理論方法和線性二次型最優(yōu)控制理論方法，建立了電液伺服控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程模型，并設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制方案。最終通過實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明, 系統(tǒng)具有良好的動態(tài)特性。并通過仿真研究，探討了最優(yōu)控制器中的加權(quán)矩陣Q和R的選取對控制系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。 關(guān)鍵詞：電液伺服；最優(yōu)控制；加權(quán)矩陣 0引言 液壓技術(shù)是一門相對發(fā)展較晚的工程技術(shù)，其主要應(yīng)用于動作準(zhǔn)確、反應(yīng)速度較快地自動化控制系統(tǒng)中。液壓技術(shù)隨著原子能、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，也得到[登陸后可查看全文]