摘  要：本文以現有的工業機器人作為平臺，對工業機器人的關節驅動進行改進，采用可控環流可逆調控制系統，應用了功能強大的西門子300可編程控制器作為主控核心，設計了一種新型的基于PLC的工業機器人控制系統，實現了對工業機器人關節的直流伺服控制。 關鍵字：PLC；機器人；伺服控制；直流電機 1 前言 工業機器人在工業生產中所占的比重，是衡量國家工業自動化水平的一個重要標志。工業機器人技術的出現和發展，使得傳統工業的生產發生了翻天覆地的變化，也有利的推進了工業生產的發展。目前工業機器人的應用已滲透到各個領域。[登陸后可查看全文]