摘 要：本文在對管道內部環境充分考慮的前提上，對管道內檢測儀的機械結構進行了防水和抗壓等方面的性改進，使本檢測儀器能夠更好的滿足工作環境的要求。在系統控制部分采用了嵌入式的PC104模塊作為控制系統的中央處理器，并設計了基于總線接口的傳感器數據信號采集系統。并采用定時器82C54可編程控制器產生系統定時中斷，從而實現了對傳感器信號模擬和脈沖量的循環數據采集。
關鍵字：PC104；管道檢測； 嵌入式；數據采集
1 引言
從上世紀70年代初開始，我國開始進行油氣管道的大規模建設，到今天為止，我國已陸續建設了成
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