摘  要：本文通過(guò)對(duì)交流伺服控制器、自整定模糊規(guī)則和PID控制算法進(jìn)行研究和分析，提出了采用模糊參數(shù)自整定與普通PID控制算法相結(jié)合的控制方案控制交流伺服電機(jī)，該控制方案具有性能穩(wěn)定，響應(yīng)速度快和魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。最終通過(guò)MATLAB/SIMULINK搭建了仿真平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所設(shè)計(jì)的控制器具有良好的自適應(yīng)能力和動(dòng)態(tài)性能。  關(guān)鍵字：伺服電機(jī)；自整定模糊規(guī)則； PID控制；MATLAB 1 前言 從20世紀(jì)80年代后期開(kāi)始，隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，伺服控制系統(tǒng)作為工業(yè)生產(chǎn)中重要的驅(qū)動(dòng)設(shè)備之一，對(duì)此也提出了越來(lái)越高德[登陸后可查看全文]