摘  要：本文通過對交流伺服控制器、自整定模糊規則和PID控制算法進行研究和分析，提出了采用模糊參數自整定與普通PID控制算法相結合的控制方案控制交流伺服電機，該控制方案具有性能穩定，響應速度快和魯棒性強等優點。最終通過MATLAB/SIMULINK搭建了仿真平臺，實驗結果表明本文所設計的控制器具有良好的自適應能力和動態性能。  關鍵字：伺服電機；自整定模糊規則； PID控制；MATLAB 1 前言 從20世紀80年代后期開始，隨著工業生產的不斷發展，伺服控制系統作為工業生產中重要的驅動設備之一，對此也提出了越來越高德[登陸后可查看全文]