摘  要：首先介紹了matlab與simulink這一仿真平臺和v-realm Builder 2.0這一3D建模工具，再介紹一階倒立擺系統(tǒng)、雙閉環(huán)控制以及3D場景建模，并通過了仿真結(jié)果以及誤差分析，實現(xiàn)人機(jī)互動。 關(guān)鍵字：虛擬現(xiàn)實技術(shù)；仿真平臺；階倒立擺系統(tǒng) 1 引言 本文主要介紹虛擬現(xiàn)實技術(shù)與matlab平臺之間的結(jié)合，所出現(xiàn)的新特征。Matlab是一優(yōu)秀科學(xué)計算和系統(tǒng)仿真軟件，simulink是matlab中的一個重要部分，其提供了更為有效地仿真手段，為系統(tǒng)建模與仿真提供了更好的支持。虛擬現(xiàn)實工具箱同樣是matlab中一個組成部分，內(nèi)置了很多關(guān)于虛擬現(xiàn)實建[登陸后可查看全文]