摘  要：本文對(duì)國(guó)內(nèi)外磨毛機(jī)的控制方式進(jìn)行了分析和比較，并對(duì)磨毛機(jī)的基本工作原理進(jìn)行了闡述。提出了采用主從三菱PLC 為核心，以三菱伺服電機(jī)為執(zhí)行元件的磨毛機(jī)控制方案。并對(duì)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，本文主要針對(duì)張力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。該控制系統(tǒng)已應(yīng)用于磨毛機(jī)，實(shí)現(xiàn)了張力的恒定控制和設(shè)備的自動(dòng)控制，并且控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快，運(yùn)行平穩(wěn)。  關(guān)鍵詞：磨毛機(jī)   三菱PLC   伺服控制   PID Abstract: In this paper, domestic and foreign sanding machine control met[登陸后可查看全文]