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FANUC 智能化機床上下料
FANUC 智能化機床上下料
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上海發那科機器人有限公司 引 言 本文以一個機床上下料應用實例,介紹機器人在智能化機床上下料應用中所涉及到的新技術,以及機器人在機床上下料領域中的應用前景。著重描述了機器人對無夾具定位工件的自動柔性搬運(2D視覺技術)以及3D視覺定位技術。 前 言 橋箱類零件生產具有精度高、加工工序多、形狀復雜、重量重的特點,為提高加工精度及生產效率,各重型汽車生產廠紛紛采用數控加工中心來加工此類的零部件。使用數控
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