李寧波 （貝加萊工業(yè)自動化（ 上海）有限公司 技術(shù)部，上海210023） 摘要：本文簡述了貝加萊的伺服控制技術(shù)，介紹了多軸向鋪緯經(jīng)編機。具體分析了整機的控制難點：電子送經(jīng)系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，以及鋪緯系統(tǒng)的工藝和運動軌跡概述。 關(guān)鍵詞：運動控制；多軸向經(jīng)編機；電子送經(jīng)；鋪緯系統(tǒng)；運動軌跡 中圖分類號： 文獻標識碼：B    Application of B&R’s Motion Control Technology in the Multiaxial Warp Knitting Machine with Weft Thread Insertion LI Ning-bo    (Department of Technolog[登陸后可查看全文]