李寧波 （貝加萊工業自動化（ 上海）有限公司 技術部，上海210023） 摘要：本文簡述了貝加萊的伺服控制技術，介紹了多軸向鋪緯經編機。具體分析了整機的控制難點：電子送經系統的構成和工作原理，以及鋪緯系統的工藝和運動軌跡概述。 關鍵詞：運動控制；多軸向經編機；電子送經；鋪緯系統；運動軌跡 中圖分類號： 文獻標識碼：B    Application of B&R’s Motion Control Technology in the Multiaxial Warp Knitting Machine with Weft Thread Insertion LI Ning-bo    (Department of Technolog[登陸后可查看全文]