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一種基于運動控制卡的電機控制系統----北京阿爾泰科技發展有限公司
一種基于運動控制卡的電機控制系統----北京阿爾泰科技發展有限公司
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1 引言 運動控制系統的上位控制方案一般有單片機系統、專業運動控制PLC、專用控制系統和“PC+運動控制卡”。 (1)采用單片機系統實現運動控制,成本較低,但開發難度較大,周期長。 (2)許多品牌的PLC都可選配定位控制模塊,有些PLC的CPU單元本身就具有運動控制功能。這種方案一般適用于運動過程比較簡單、運動軌跡固定的設備。 (3)專用控制系統一般是針對專用設備或專用行業,比如車床數控系統和銑床數控系統等。 (4)“PC+運動控制卡”的方案隨著PC的普及
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