1 引言     運動控制系統的上位控制方案一般有單片機系統、專業運動控制PLC、專用控制系統和“PC＋運動控制卡”。  （1）采用單片機系統實現運動控制，成本較低，但開發難度較大，周期長。  （2）許多品牌的PLC都可選配定位控制模塊，有些PLC的CPU單元本身就具有運動控制功能。這種方案一般適用于運動過程比較簡單、運動軌跡固定的設備。  （3）專用控制系統一般是針對專用設備或專用行業，比如車床數控系統和銑床數控系統等。  （4）“PC＋運動控制卡”的方案隨著PC的普及[登陸后可查看全文]