1 引言 　該自動收線機主要作用為在銅線過錫后將線收取并排到線盤上，提高整個生產過程的效率，排線整齊，伺服控制收線速度保證不斷線、不亂線。 2 解決方案 2.1系統主要構成 　豐煒PLC主機+豐煒通訊模塊+豐煒模擬量輸入輸出模塊+東元伺服+海泰克觸摸屏 2.2 解決方案 　本自動收線機通過豐煒PLC的Modbus通訊調整東元伺服電子齒輪比分子以達到調整速度的目的；雙相編碼器一相脈沖接至豐煒PLC計算行走距離，并控制東元伺服行走方向，另一相脈沖直接接至東元伺服控制伺服行走以達到控制收線盤移動速度的恒定；收線卷前方加裝一個光電[登陸后可查看全文]