引言    定長剪切鋼板應用的場合非常廣泛。早期的方案采用的變頻器加編碼器的方式，上位PLC實現位置環，這樣在定位完成的過程中，系統電氣系統運行需要延時，機器的加工速度就受到了限制，同時變頻器在低速的時候力矩受到限制，定位的精度也受到了影響。后來有了脈沖控制伺服的方案，而這種方案過于簡單，又容易受干擾。 系統構成    人機界面用于參數設定，PLC控制器用于邏輯運算和控制，如放料、整平、輸送帶、收料等。伺服系統用于手動時點動、自動時定長控制。如圖1所示。      &n[登陸后可查看全文]