前言 尿褲生產線是一個對系統的協調性要求很高的一種機械設備，要求控制系統能夠提供很好的協調能力，協調各個伺服之間的動作流程，不能出現系統動作間斷的情況，同時還要求伺服系統具有很好的反應能力，及時處理來自PLC的命令，以達到很高的生產效率。我們所做的這套系統是用來包裝尿褲的，同時也可以用來包裝衛生巾，系統各方面要求很高，整個系統控制工藝復雜，控制設備繁多，各個電機之間要求很高的協調性.該系統采用5套伺服電機控制，而每套伺服電機間均有數據交換，且數據通訊也要求很強的實時性，也就是要求系統具有總線通[登陸后可查看全文]