引言   近年來(lái)，隨著海洋開(kāi)發(fā)步伐的加快，世界各國(guó)對(duì)水下傳感器網(wǎng)絡(luò)、水下監(jiān)視系統(tǒng)、水聲預(yù)警網(wǎng)絡(luò)的需求愈來(lái)愈迫切，水下聲通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)成為了世界范圍內(nèi)的研究熱點(diǎn)。它廣泛的應(yīng)用于海洋數(shù)據(jù)收集、污染監(jiān)測(cè)、災(zāi)難預(yù)報(bào)、輔助導(dǎo)航以及水下軍事防御等方面[1]。水下傳感器網(wǎng)絡(luò)就是該技術(shù)的重要應(yīng)用之一，它是由許多傳感器和無(wú)人航行器組成，被部署在特定的區(qū)域執(zhí)行合作監(jiān)視任務(wù)。水下傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要用途是對(duì)水下傳感器節(jié)點(diǎn)所覆蓋的區(qū)域進(jìn)行中長(zhǎng)期的水下預(yù)警、目標(biāo)檢測(cè)、海洋水文環(huán)境要素監(jiān)測(cè)等。   但是，與無(wú)線電傳輸不同[登陸后可查看全文]