摘  要：造紙機張力控制系統具有動力學模型變化大，張力和速度強耦合，干擾較多的特點，而且生產環節眾多，具有許多不可測因素。由于紙機的這些特點，傳統的PID控制，已不能滿足生產要求，所以提出了內模張力控制方法，并對收卷段設計了控制器并進行了仿真，仿真結果表明，內模張力控制系統比傳統的PID控制具有更好的性能，實現張力的穩定控制，同時能夠克服外界干擾的影響。 關鍵詞：造紙機  張力控制  PID  內模控制 Abstract：The tension control system of the papermaking machine has the charac[登陸后可查看全文]