摘  要：造紙機張力控制系統(tǒng)具有動力學(xué)模型變化大，張力和速度強耦合，干擾較多的特點，而且生產(chǎn)環(huán)節(jié)眾多，具有許多不可測因素。由于紙機的這些特點，傳統(tǒng)的PID控制，已不能滿足生產(chǎn)要求，所以提出了內(nèi)模張力控制方法，并對收卷段設(shè)計了控制器并進行了仿真，仿真結(jié)果表明，內(nèi)模張力控制系統(tǒng)比傳統(tǒng)的PID控制具有更好的性能，實現(xiàn)張力的穩(wěn)定控制，同時能夠克服外界干擾的影響。 關(guān)鍵詞：造紙機  張力控制  PID  內(nèi)模控制 Abstract：The tension control system of the papermaking machine has the charac[登陸后可查看全文]