概述   雙電機驅動消隙系統(tǒng)可以有效地克服度機械傳動鏈帶來的傳動間隙誤差，由于傳動機構機械加工誤差和機械磨損的存在，由電機至受控對象的傳動間隙造成的誤差已無法忽視，為此，人們采用消隙齒輪、自動予緊機構等辦法消除這種誤差，這些辦法可以有效地消除傳動間隙的靜態(tài)誤差，但在高精度快速隨動系統(tǒng)中，電機驅動負載進行頻繁換向，即使采用機械消隙措施，由于間隙造成的瞬態(tài)誤差仍難以克服。雙電機消隙驅動系統(tǒng)利用兩套響應頻帶很寬的伺服電機系統(tǒng)構成聯(lián)動系統(tǒng)，使系統(tǒng)在動態(tài)消除傳動間隙的同時實現(xiàn)高速響應的隨動控制，從而提[登陸后可查看全文]