引言   永磁感應子式同步電動機在定子磁動勢、永磁和變磁阻共同作用下產生轉矩，如果各相繞組通以脈沖電流，也能作步進增量運動，因此，此種電機又稱永磁感應子式步進電動機；若將此種電機配以相應的磁極位置傳感器，就能夠以無刷直流電動機方式運行[1]。由于此種電機低速特性好，故能滿足航空、航天等領域對電機系統的低轉速、大力矩、小型化的要求[1～3]。然而，永磁感應子式同步電動機不同于傳統的無刷直流電動機，其主要原因在于永磁感應子式同步電動機在定轉子齒結構的不同和繞組的排列不同，將對電機的工作特性，尤其是對轉矩[登陸后可查看全文]