Astep閉環步進與驅動系統由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進電機與CSD系列高性能伺服驅動器組成。編碼器連續不斷地監控電機轉子位置,驅動器不斷讀取編碼器位置數據與上位機發送的控制命令進行實時比較,不斷地檢測與修正命令與轉子位置的同步,以消除步進電機丟步。
該產品具有高響應特點,與開環控制步進電機一樣,Astep與脈沖命令同步運行,因此能使短行程可在短時間內精確定位。Astep的調整增益調整非常簡單,只需要調整一個撥碼開關即可。它尤其適合于低剛性傳動的應用,如同步帶+滑輪等運動
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