引言 　隨著高性能微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展，使數(shù)字伺服控制技術(shù)已成為現(xiàn)代工業(yè)、交通、國(guó)防等領(lǐng)域中伺服系統(tǒng)的主流。又隨著國(guó)內(nèi)交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等硬件技術(shù)逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)成為制約我國(guó)高性能交流伺服技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸[1]。所以，對(duì)數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題進(jìn)行探討與研究具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。本文主要對(duì)數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)的基本問題及設(shè)計(jì)的要點(diǎn)進(jìn)行闡述，并以實(shí)例對(duì)數(shù)字伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題作了詳細(xì)分析。 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的基本概念 　首先從伺服控[登陸后可查看全文]