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基于單片機的太陽能光電導航搬運車
基于單片機的太陽能光電導航搬運車
作 者:李穹 阮大偉 胡嬋 張清勇
單 位:華中科技大學文華學院
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1 引言 太陽能搬運車應用太陽能電池板收集的電能給其他工作系統提供電源,以單片機為控制核心,應用紅外線的反射性質,通過紅外線發射電路發射一定頻率的紅外脈沖信號,遇到障礙物反射后,經紅外線接收電路接收,接收到的信號經處理后送到單片機,單片機對接收到的信號進行處理,控制小車電機的轉向和動向,從而達到避障的目的。并且太陽能電板提供的電能通過電機帶動小車搬運一定重量的東西。 &nbs
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