1  引言    太陽(yáng)能搬運(yùn)車(chē)應(yīng)用太陽(yáng)能電池板收集的電能給其他工作系統(tǒng)提供電源，以單片機(jī)為控制核心，應(yīng)用紅外線的反射性質(zhì)，通過(guò)紅外線發(fā)射電路發(fā)射一定頻率的紅外脈沖信號(hào)，遇到障礙物反射后，經(jīng)紅外線接收電路接收，接收到的信號(hào)經(jīng)處理后送到單片機(jī)，單片機(jī)對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理，控制小車(chē)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和動(dòng)向，從而達(dá)到避障的目的。并且太陽(yáng)能電板提供的電能通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)小車(chē)搬運(yùn)一定重量的東西。                   &nbs[登陸后可查看全文]