蘭州交通大學(xué)光電技術(shù)與智能控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 張化南  蘭州交通大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院 強(qiáng)曉玲郭華旺 蘭州鐵路局 王飛飛 摘 要：研究了線(xiàn)性定常連續(xù)系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制問(wèn)題。利用線(xiàn)性矩陣不等式（LMI）方法，給出了系統(tǒng)在執(zhí)行器失效情況下系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件以及含執(zhí)行器故障的線(xiàn)性定常系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，仿真研究驗(yàn)證了方法的可靠性和有效性。 關(guān)鍵詞：線(xiàn)性定常連續(xù)系統(tǒng) 線(xiàn)性不等式 容錯(cuò)控制 執(zhí)行器故障 1引言 近年來(lái)，由于線(xiàn)性矩陣不等式（LMI）的優(yōu)良性質(zhì)和數(shù)學(xué)的規(guī)范以及解法的突破[1]，使其[登陸后可查看全文]