蘭州交通大學光電技術與智能控制教育部重點實驗室 張化南  蘭州交通大學自動化與電氣工程學院 強曉玲郭華旺 蘭州鐵路局 王飛飛 摘 要：研究了線性定常連續(xù)系統(tǒng)的魯棒容錯控制問題。利用線性矩陣不等式（LMI）方法，給出了系統(tǒng)在執(zhí)行器失效情況下系統(tǒng)漸進穩(wěn)定的充分條件以及含執(zhí)行器故障的線性定常系統(tǒng)的設計方法，仿真研究驗證了方法的可靠性和有效性。 關鍵詞：線性定常連續(xù)系統(tǒng) 線性不等式 容錯控制 執(zhí)行器故障 1引言 近年來，由于線性矩陣不等式（LMI）的優(yōu)良性質(zhì)和數(shù)學的規(guī)范以及解法的突破[1]，使其[登陸后可查看全文]