蘭州交通大學光電技術與智能控制教育部重點實驗室 張化南  蘭州交通大學自動化與電氣工程學院 強曉玲郭華旺 蘭州鐵路局 王飛飛 摘 要：研究了線性定常連續系統的魯棒容錯控制問題。利用線性矩陣不等式（LMI）方法，給出了系統在執行器失效情況下系統漸進穩定的充分條件以及含執行器故障的線性定常系統的設計方法，仿真研究驗證了方法的可靠性和有效性。 關鍵詞：線性定常連續系統 線性不等式 容錯控制 執行器故障 1引言 近年來，由于線性矩陣不等式（LMI）的優良性質和數學的規范以及解法的突破[1]，使其[登陸后可查看全文]