（接上期） 6自動換刀 6.1車床刀架 （1）過程分析 以四工位自動刀架為例，刀架電動機采用三相交流380V供電，正轉時驅動刀架正向旋轉，各刀具按順序依次經過加工位置（如圖6.20所示），刀架電動機反轉時，刀架自動鎖死，保證刀具能夠承受切削力。每把刀具各有一個霍爾位置檢測開關。          6.20 車床刀架示意圖 換刀動作由T指令或手動換刀按鈕起動，換刀過程如下： （a）刀架電動機正轉； （b）檢測到所選刀位的有效信號后，停止刀架電動機，并延時（100ms）； （c）延時結束后刀架[登陸后可查看全文]