引言     由于電液伺服馬達系統具有響應快、出力大、功率體積比大造價低廉等優點，在工業領域獲得了廣泛的應用。但電液伺服系統動態特性十分復雜，傳統的PID控制算法難以達到滿意的控制效果。為此，本文提出了改進PID控制算法，通過改進控制器參數的整定方法，一定程度上克服了系統的非線性和不確定性。本文采用的方法克服了參數及外負載變化對電液伺服系統性能的影響，提高了系統的魯棒性。并將智能控制應用于電液伺服系統，克服了系統非線性與參數時變對系統性能的影響。     本文將內模控制(Intern[登陸后可查看全文]